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阿库拉级（Akula Class）核动力攻击潜艇于1984 年首次在苏联海军服役。该级潜艇代表着苏联第一代能够在深海长周期隐蔽性及生存能力方面，与美国潜艇设计相媲美的大型核动力潜艇。在此之前，尽管苏联潜艇长期以来拥有诸多优势——例如航速更快、武器更强、潜深更深以及抗毁性更好，但美国潜艇始终保持着静音优势，这使得美军潜艇极难被发现。因此，阿库拉级的出现被视为水下武器技术竞赛中的“游戏规则改变者（Game Changer）”，它在继承苏联潜艇传统性能优势的同时，也开始正面挑战美国潜艇技术的隐身属性。
苏联对潜艇隐身技术的突破，部分归功于 20 世纪 70 年代从美国海军内部间谍处获得的技术情报；为了支持这一能力，据报道，苏联工程师还依靠从日本和瑞典进口的新型加工设备及计算机系统，成功研制并制造了新型静音七叶螺旋桨。这项新技术进一步补强了苏联原有的造船实力。
阿库拉级及其改进型潜艇的建造期贯穿 1983 年至 1994 年，并于 1984 年至 2009 年间陆续服役。随着 1991 年苏联解体，有 5 艘该级潜艇的建造计划被取消。阿库拉级通常划分为四个不同的现代化批次：阿库拉 I 型（Akula I）、改进型阿库拉 I 型（Improved Akula I）、阿库拉 II 型（Akula II）和阿库拉 III 型（Akula III）。俄罗斯海军将该级潜艇统称为“971型 豹/狗鱼-B”（Shchuka-B）。
阿库拉级核动力攻击潜艇的出现打破了美国潜艇的技术霸权，尤其是在大洋隐蔽作战方面。
背景与设计特点
为了扩充第三代多用途潜艇的建造规模，1976 年 7 月，苏联海军决定在高尔基 945 工程（塞拉 I 级 / Sierra I）的基础上，研制一种成本更低的新型核潜艇。两者的主要区别在于：新潜艇将采用造价较低的钢铁材料来替换原先用于耐压壳体的钛合金。因此，这一代代号为“971 工程”、代号“狗鱼-B”（Schuka-B）的潜艇，直接沿用了前一工程的技术战术任务书，从而得以跳过初始设计阶段。
该工程的总设计师为 G·N·切尔尼斯绍夫（G.N. Chernyshov），苏联海军派出的总监造官为二队舰长（海军中校）I·P·博加琴科（I.P. Bogachenko）。
这款由列宁格勒“孔雀石”（Malakhit）设计局负责研制的新型核潜艇，其最大独特之处在于大幅降低了噪声水平。这一成果得益于 SKB 设计局先前在提升潜艇静音性能方面的技术积累（该设计局在 70 年代初就曾开展超低噪声核潜艇项目的研制），以及中央 A·N·克雷洛夫研究院（A.N. Krylov）科学家的努力。
采用钢制壳体的 971 工程于 1976 年立项，因为事实证明，当时现有的工业基础设施不足以大规模量产像 945 工程塞拉级那样高昂的钛合金壳体。虽然 971 工程的整体性能与 945 工程极其相似，但塞拉级的建造和维护成本要昂贵得多。
在结构设计上，这艘长 110 米的潜艇延续了苏联核潜艇的双壳体设计，内外壳体之间留有相当大的距离，以降低内壳体受损的概率。其壳体由低磁性钢材制成，分为七个舱室；采用单轴推进；配有可收放的传感器装置，以及带有大型流线型舵囊（用于容纳拖曳声呐阵列）的高耸尾舵。
轻质的外壳上覆有防水声反射橡皮（消声瓦）。坚固的内壳由屈服强度达 100 kg/mm² 的高强度钢制成，划分为 6 个主舱室和 1 个小舱室。
塞拉级（Sierra Class）核动力攻击潜艇。阿库拉级的研制背景源于苏联海军希望通过采用比塞拉级钛合金更便宜的钢铁材料，来快速扩充其潜艇舰队。
注：苏联攻击型核潜艇945型“梭鱼”(俄语：Барракуда)，北约命名为“塞拉I级”。“塞拉”(英语：Sierra)是北约音标字母中对字母“S”的读音。945型潜艇使用钛合金艇身，重量轻、下潜深度大，是苏联第三代多用途攻击型核潜艇。1972年3月立项研制，型号总设计师是天青石设计局的尼古拉·约西福维奇·克瓦沙（Никола́й Ио́сифович Кваша́，1929年12月8日—2007年11月4日）。红色索尔莫沃造船厂建造。由于钛合金艇身造价昂贵，这一型潜艇仅建造了4艘。
在建造过程中，车间采用了分段/模块化组装法。辅助设备先安装在可吸收震动和冲击的基座模块上，组装完毕后再推入坚固的舱体内部，并与管路和艇载系统连接。这种模块化浮动减振技术降低了舰艇的声学噪声，同时也极大简化了辅助设备的安装过程。
该核潜艇采用了两级减振系统，显著降低了通过舰体结构传出的噪音。所有机械设备均安置在专用的减振浮座上，每个机组单元与潜艇壳体之间均采用橡胶气压减振器隔离，构成了第二级隔振屏障。
此外，潜艇的双壳体设计极大地提高了潜艇的储备浮力，比单壳体潜艇高出三倍。气压弹射水舱（平衡水舱）及其他设备位于内壳与外壳之间，在外壳上开有柔性开孔作为自由进水区。在潜艇外表面贴有消声瓦，并在柔性开孔处装有盖板，以最大限度地减少艇体反射的声波。
最终，该舰成为当时俄罗斯海军中最静音的潜艇。这一建造计划被证明是非常成功的，因为这艘新型核动力潜艇在苏联/俄罗斯潜艇建造史上首次在静音性能上超越了美国最顶尖的潜艇——即美国第三代多用途潜艇洛杉矶级（Los Angeles Class）。
阿库拉级潜艇的双壳体结构
从技术层面来看，“狗鱼-B”（Shchuka-B）工程于 1977 年 9 月 13 日获得批准。然而，由于需要“追平”美国复杂的水声技术，该方案随后进行了修改——当时美国在该领域再次占据了领先地位。在其第三代潜艇（“洛杉矶”级）上，美军配备了 AN/BQQ-5 水声综合系统，该系统具有数字信息处理功能，可提供高度分离的信号信息，极大地提高了在高噪声环境下探测目标的准确性。
另一个影响项目要求的“新升级”，是需要为新一代核潜艇配备 SS-N-21“石榴石”（Granat）战略巡航导弹。在 1980 年完成的修改过程中，该舰换装了具备更强性能的新型数字水声系统，以及能够发射巡航导弹的武器控制系统。
在 971 工程核潜艇的设计中，实施的创新解决方案包括：
战术指挥高度自动化：通过集成化的技术手段，将战术指挥、航行控制和武器操纵集中于一个中心——主指挥所（GKP）；
上浮式救生舱：采用了曾在 705 工程潜艇上成功测试的上浮救生舱技术；
减振区段模块：所有主要设备和战斗发控工位均位于带减振器的区段模块内，该模块为甲板上的空间框架结构。这些区段模块通过橡胶气压减振器与潜艇壳体隔离。得益于区段模块的使用，不仅大幅降低了舰艇的噪声水平，保护了乘员和设备免受动态载荷冲击，还极大地简化了潜艇的制造工艺。
阿库拉级结构详细示意图。
由于在这艘水下排水量约为 13,000 吨的新型潜艇上引入了综合自动化系统，其乘员人数得以精简至仅73 人（包括 33 名军官），几乎只有美国洛杉矶级核潜艇（乘员：141 人）的一半左右。与 671 RTM 工程核潜艇相比，新型潜艇乘员的生活设施条件也得到了显著改善。
动力方面，该舰的核动力装置由1 台 OK-650B 水冷热中子反应堆组成（与旧型潜艇采用 2 台反应堆不同），功率为 190 兆瓦（在 Yu.V. Apalkov 的著作中提到，仅 K-284 装备了该型号反应堆，而后续量产型潜艇则安装了 OK-9VM 型反应堆），配有四台蒸气发生器和带有备用机械构件的单轴蒸气轮机机组。发动机产生的输出功率约为 50,000 马力。艇上配有交流涡轮发电机；作为直流电源，装有两组蓄电池和两个功率为 800 马力、燃料储备可供使用 10 天的逆变器。在主动力装置发生故障时，设有一套应急电源，用于为推进电机提供直流电以及为艇内通用设备提供交流电。
推进器采用了具有改进水声特性和降低转速的七叶定距螺旋桨。该推进系统能够赋予阿库拉级潜艇高达33 节的最大水下航速和 10 节的水面航速。此外，还装有两台带有 300 马力直流推进电机（功率 370 千瓦）的侧推器，能以最高约 5 节的速度提供操纵能力，用于潜艇的机动。
该级潜艇的最大下潜深度可达600 米，其中 阿库拉 I 型 和 改进型阿库拉 I 型 的官方标准下潜深度为 480 米（比洛杉矶级深 200 米），而 阿库拉 II 型 和 III 型 据信可达到 520 米。潜艇携带的自给物资足以保证在无需补给的情况下连续航行 100 天。
这种新型核动力攻击潜艇随后被西方称为“阿库拉”（Akula）级，在俄方也被广泛称为“雪豹”（Bars）级。这种命名经常引起混淆，可能是因为“Akula”（俄语：Акула，意为“鲨鱼”）这个名字本身已被苏联用于另一个完全不同的潜艇级别——即 941 工程（西方称为“台风”级）。而苏联代号为“狗鱼-B”（Shchuka-B）的 971 工程，却被西方冠以了“阿库拉”的称呼。
阿库拉级内部设备布局图。
971 工程核潜艇具备强大的攻击武器搭载能力，在鱼雷发射管的数量、口径以及可携带的导弹和鱼雷数量上，均显著优于执行相同任务的苏联早期潜艇和外国同类潜艇。与 945 工程一样，新舰被要求能够打击敌方潜艇和舰艇编队、执行布雷、开展侦察以及参与特种作战。
武器配置由 4 具 533 毫米鱼雷发射管和 4 具 650 毫米鱼雷发射管组成，像苏联传统潜艇一样呈双排布置于首部上方（在 改进型阿库拉 I 和 阿库拉 II 上增加至 10 具，其中包含 6 具 533 毫米鱼雷发射管）。鱼雷发射管下方装有声呐阵列隔板。可携带的鱼雷弹药总量为40 枚。4 具 650 毫米发射管可安装衬套，从而具备发射额外 533 毫米口径武器的能力。
该舰能够发射鱼雷、“石榴石”（Granat）巡航导弹、水下火箭/超空泡鱼雷导弹（“暴风”/ Shkval），并能布设水雷。阿库拉级可携带多达 12 枚“石榴石”潜射巡航导弹（通过 4 具 533 毫米鱼雷管发射）。反舰导弹方面使用 SS-N-15“海星”（Starfish）和 SS-N-16“种马”（Stallion），近程防空能力则由 SA-N-10“松鸡”（Grouse / 针-M）便携式导弹发射器提供，备弹 18 枚。部分弹药载荷可替换为水雷，水雷同样通过鱼雷发射管进行布设。所携带的武器使阿库拉级能够有效地对抗潜艇和水面舰艇，并能使用高精度巡航导弹打击地面目标。
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阿库拉 II 级的“查克拉”号（INS Chakra）核潜艇，艇首部的鱼雷发射管清晰可见。
根据 1989 年苏美达成的协议，核武器装备被移出了多用途核潜艇的武器库——在阿库拉级上，这包括“暴风”超空泡鱼雷、“瀑布”/“瀑布-PL”鱼雷导弹以及“石榴石”型巡航导弹。
与此同时，该舰的其他改进还包括将水声系统换装为探测距离达 74.1 公里的 SJSCMGK-540“水吻-3”（Skat-3），该系统集成了数字信息处理技术，包含艇首阵列、两个侧舷长条阵列，以及收纳在垂直尾舵容器内的可收放拖曳线阵列。使用新设备后，对目标的探测距离比第二代潜艇安装的声呐提高了两倍（达到三倍）。确定目标运动参数所需的时间也大幅缩短。
除了水声综合系统外，971 工程核潜艇还配备了一套高效的尾流跟踪探测系统（SOKS），能够通过敌方潜艇和水面舰艇留下的尾流轨迹来追踪目标（艇载设备允许在敌潜艇通过数小时后记录该尾流）。该舰还配备了“交响乐-U”（Symphony-U）导航综合体、带卫星通信功能的“闪电-MC”（Molniya-MC）无线电通信系统及拖曳天线。
洛杉矶级核潜艇是阿库拉级在静音性能上试图超越的目标。
阿库拉级的首舰 K-284 由阿穆尔河畔共青城造船厂建造。在测试过程中，揭示了其静音水平达到了同时代潜艇中质的飞跃：K-284 的噪音水平降低了 12-15 分贝，即比上一代苏联“最静音”的潜艇——671 RTM 工程（维克托 III 级）低了 4 到 4.5 倍，这使得苏联一举成为当时潜艇制造技术领域的领报者。
在建造该型潜艇的同时，苏联也展开了现代化升级计划，旨在进一步提高其静音性能并扩大战术能力：
改进型阿库拉 I 型（Improved Akula I）：在北德文斯克建造的潜艇（从命名为“豹”号/K-328 的潜艇开始）以及在阿穆尔河畔共青城建造的最后几艘（从“海象”号开始）被称为“改进型阿库拉”。与前任相比，它们提升了声学静音水平。
阿库拉 II 型（Akula II）：从 K-157“威普尔”（Vepr）号核潜艇开始，在保持外观轮廓的同时，对艇体结构进行了修改（增加了几米长的舱段空间以安装新设备）并升级了内部装备。该版本被称为“阿库拉-II”（在部分俄罗斯资料中称为 971M 工程）。自第五艘起对 971 工程原始设计进行的重大修改，使“阿库拉 II”级的艇体加长了 3.7 米，以容纳更静音的推进系统。它们有时也被称为“沃克级”（Walker Class），这是指约翰·安东尼·沃克（John Anthony Walker），他提供的关于声呐探测能力的高级间谍情报被苏联用于改进这批潜艇。
Neal Stevens 在 1999 年撰文指出，美国海军人员约翰·沃克和报务员杰里·威特沃斯（Jerry Whitworth）的间谍活动，让苏联军事高层意识到了美国潜艇技术的领先程度。阿库拉级大幅降低噪音水平的努力，可以追溯到从沃克间谍网获得的情报。
在另一起各自独立但同样有利于苏联利益的事件中，日本东芝公司和挪威康斯堡公司非法向苏联出售了数控螺桨铣床技术。这两项活动的共同结果，导致了阿库拉级潜艇声学噪音水平的急剧下降。
阿库拉 III 型（Akula III）：K-335“猎豹”（Gepard）号潜艇的外观轮廓略有不同，其 UPV GPBA GAK 尾舵拖曳声呐线阵导流罩形状经过了修改，因此在某些出版物中被赋予了“阿库拉-III”的称呼。
随着核潜艇技术的进步，其设备特性也在不断演进：从 K-263“海豚”（Delfin）号开始，潜艇上安装了SOKS 尾流探测装置；而在 K-391 上，则对发射水声对抗手段的上层建筑发控装置、紧急粉末吹洗系统以及应急电力网络进行了改装。
据传是通过密集的间谍活动获取了七叶螺旋桨技术的“阿库拉”级潜艇。
战术价值与防空/反潜威慑
971 工程潜艇具备极高的静音性能和强大的战斗力，这赋予了它穿透装备有固定式远距离水声监测系统的反潜防线、并与敌方反潜兵力展开正面较量的能力。它们能够在敌方主导的海域内作战，对敌人发起精准的导弹和鱼雷打击。其携带的武器也使其既能对抗潜艇和水面舰艇，又能使用高精度巡航导弹打击地面目标。
在发生武装冲突时，每艘 971 工程潜艇都能够对敌方相当规模的兵力集团形成威胁并实施牵制，同时遏制敌方对俄罗斯本土的袭击。
根据莫斯科物理技术学院（MIPT）科学家在题为《俄罗斯战略核力量的未来——讨论与论证》（多尔戈普鲁德尼，1995年）的册子中所引用的说法：即便是处于巴伦支海冬季最有利的水文条件下，新型 971 工程核潜艇也仅能在10 公里以内的距离被装备有 AN/BQQ-5 水声综合系统的美国“洛杉矶”级潜艇探测到。而在世界其他大洋水域较不有利的水文条件中，实际上几乎不可能如此轻易地通过水声手段探测到该潜艇。
这种具备极高战术性能的潜艇的出现改变了局势，迫使美国海军不得不认真考量俄罗斯潜艇部队可能带来的严峻挑战——即便当时美军在攻击性兵力（尤其是水面舰艇）方面占据绝对优势。俄罗斯的攻击型核潜艇部队能够打击美国海军的进攻兵力及其后方，包括海岸指挥中心、基地和补给点，无论它们有多远。凭籍着极难被发现的特性，971 工程核潜艇对敌人而言就像是“穿行在雷区中”，任何向前推进的企图都会面临不可见却又真实存在的危险。
“阿库拉”级配备有上浮式救生舱/救生胶囊，可在紧急情况下脱离。
引用美国知名海军分析家 N. 波尔马（N. Polmar）在美国众议院国家安全委员会听证会上对 971 工程潜艇的描述是非常贴切的：随着“阿库拉”级以及其他第三代核潜艇的出现，苏联造船工程师以比预期更快的速度填补了其潜艇的“噪音差距”。
“几年后的 1994 年，人们意识到这一差距已经被彻底填平。据美国海军代表称，在约 5-7 节的航行速度下，水声侦察设备记录到的改进型‘阿库拉’级潜艇的噪音，甚至比美国海军‘改进型洛杉矶’级核潜艇还要安静。”
根据美国海军作战部部长 D. 伯德（Jeremy Boorda）上将的说法，在航速低于 6-9 节时，美国舰艇在静音性能上无法与改进型“阿库拉”核潜艇相媲美。1995 年春天，美军曾在美国东海岸附近与这种俄罗斯新型潜艇发生过接触。
但不要忘记，“改进型洛杉矶”级本身并不是美国最顶尖的攻击型核潜艇设计，美军当时还拥有更先进的“海狼”级（Seawolf）。而后“海狼”级又被成本更低但更先进的“弗吉尼亚”级（Virginia）所取代。这一系列计划建造 30 艘、装备巡航导弹的核潜艇中的首舰于 2004 年开始在美国海军服役。
此外，尽管“阿库拉”级可以比美国“洛杉矶”级下潜深 70%，以补充其原本就很先进的隐身能力，但来自美国方面的各种消息来源依然表达了他们的信心——无论如何，“洛杉矶”级在传感器性能上仍优于俄罗斯潜艇。
根据俄罗斯方面的消息来源：
在低速状态下，“阿库拉”级各衍生型的噪音辐射水平与基础型“洛杉矶”级以及“改进型洛杉矶”级大致相当。
在中速或高速状态下，俄罗斯资料承认“改进型洛杉矶”级的设计依然保留着声学上的优势。
971 工程潜艇虽然采用了先进的隔音技术，但可能难以适应俄罗斯严苛的维护与使用环境；如果“阿库拉”级的降噪装置制造粗糙或缺乏恰当维护，其噪音水平实际上可能比使用更古老降噪技术的前代设计还要大。
俄罗斯资料同样提到，971 工程潜艇在传感器设备上存在劣势——其声呐设备的灵敏度大约只有“洛杉矶”级的三分之一，“阿库拉”的传感器系统仅能同时跟踪两个目标（相比之下，美国系统具备多目标跟踪能力）。
K-335“猎豹”号，最先进的“阿库拉 III”型核潜艇。虽然源自冷战时期的技术，但“阿库拉”级潜艇的威慑价值依然居高不下。
“阿库拉”级潜艇项目是冷战结束后少数几个没有中断、继续推进的苏联主要武器项目之一。当俄罗斯暂停建造新型巡洋舰、驱逐舰、航空母舰和超级航母的计划时，俄罗斯海军却在 20 世纪 90 年代推出了更先进的“阿库拉”改型，该改型引以为傲地拥有更优越的武器装备和提升后的隐身能力。
在 90 年代，每艘“阿库拉”的造价超过 15 亿美元。在隐形战斗机、空对空导弹到新型主战坦克等项目均面临预算大幅削减的背景下，这些潜艇能够得到持续研发，证明了“阿库拉”级潜艇对俄罗斯武装力量所具备的超高价值。
目前，所有 971 工程多用途核潜艇均隶属于北方舰队（以雅格尔纳亚湾/Yagelnaya Bay 为基地）和太平洋舰队（以克拉舍宁尼科夫湾/Krasheninnikov Bay 为基地）。它们在俄罗斯的军事服役中相当活跃（当然是按照当下的标准而言）。
目前俄方正在筹集资金以继续对“阿库拉”级进行维修和升级。据已知报道（《北亚周报》2013年4月11日刊）：已指示 JSC“小号”船舶维修中心（Zvezdochka）对六艘 971 工程攻击型核潜艇进行深度现代化改造（据媒体报道，该新项目获得了971M的工程代号；不过在 2015 年 5 月，俄海军官方发言人 I. 迪加洛 将维修后的潜艇称为971U 工程）。
具体而言，根据与俄罗斯国防部签署的合同，造船厂将首先对该系列中的两艘潜艇——K-328“豹”（Leopard）号和 K-461“狼”（Wolf）号进行维修和升级。据称，此次现代化改造规模巨大、前所未有，因为它几乎将影响潜艇的所有系统——从导航和水声系统到武器以及主动力引擎。
继北德文斯克的北方舰队潜艇之后，隶属于太平洋舰队的 971 工程核潜艇也将被送往“小号”厂进行现代化改造。在 2013 年 9 月的演讲中，时任俄罗斯海军总司令维克多·奇尔科夫（Viktor Chirkov）海军上将表示：
“到 2020 年，计划对 12 艘多用途核潜艇进行大规模现代化改造：包括 949AM 工程（奥斯卡级）4 艘、971M 工程 6 艘、945M 工程（塞拉级）2 艘。这些经过改装的潜艇在性能上不会逊色，并且在某些指标上（例如在打击巡航导弹的弹药载荷方面）还将超越其他国家的潜艇。”
详细武器配置
“阿库拉”级潜艇可携带以下各类武器：
SS-N-21“萨姆森”（Sampson）/ S-10“石榴石”（Granat）
“石榴石”是苏联时期研制的陆基及潜射核巡航导弹家族的一员。该巡航导弹于 1987 年投入服役，当时此类武器根据《中导条约》（INF Treaty）被禁止使用。
作为可以从 533 毫米潜艇鱼雷管发射的版本，“石榴石”导弹后来似乎被改装为可携带常规弹头，并一直服役至今。
重 量：1,700 公斤（3,750 磅）
长 度：809 厘米（26 英尺 7 英寸）
直 径：51 厘米（20.1 英寸）
弹头威力：服役初期可搭载 20 万吨 TNT 当量的核弹头
动力系统：推力为 450 千克力的固体火箭助推器
作战射程：可达3,000 公里（1,600 海里）
最大速度：720 公里/小时（447.4 英里/小时）
在西方国家，这款导弹可以对标美军同样能够从潜艇鱼雷管发射的 UGM-109“战斧”（Tomahawk）巡航导弹。
SS-N-21“萨姆森”（Sampson）/ S-10“石榴石”（Granat）巡航导弹。
3M-54“口径”（Kalibr）
3M54K“口径”是一款由革新者设计局（Novator / OKB-8）研制的俄罗斯多平台导弹类型，可从水面舰艇、潜艇及航空器上发射，兼具反舰与对陆攻击巡航导弹（LACM）的功能。俄罗斯海军使用的是其潜射型反舰改型。
该导弹长8.22 米（27.0 英尺），搭载200 公斤（440 磅）重的弹头，射程可达440 至 660 公里（270 至 410 英里）。它属于掠海飞行导弹，末段飞行高度仅约 4.6 米（15 英尺），末段超音速飞行速度可达2.9 马赫（3,550 公里/小时；2,210 英里/小时）。
与此同时，其对陆巡航导弹改型的射程高达2,500 公里（1,600 英里），这使得俄罗斯海军能够从法罗群岛-冰岛-格陵兰防线（GIUK 缺口）之外打击整个中欧和西欧的目标。该改型的末段巡航速度为0.8 马赫（亚音速）。
根据具体改型，导弹长度在 6.2 米至 8.9 米之间，弹体直径为 0.533 米，可搭载400 至 500 公斤的高爆弹头或热核弹头。其打击精度极高，圆概率偏差（CEP）可控制在目标半径3 米以内。
3M54K“口径”巡航导弹。
SS-N-15“海星”（Starfish）
SS-N-15“海星”（俄方编号 81R / RPK-2“龙卷风”）是苏联研制的一款由潜艇发射、搭载核弹头的反潜导弹系统，专门通过 533 毫米口径的鱼雷发射管进行发射。该系统于 20 世纪 60 年代在俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国的斯维尔德洛夫斯克（Sverdlovsk）完成设计。
与美国海军水面舰艇配备的 ASROC 反潜火箭类似，该导弹被设计为直接从 533 毫米（21 英寸）鱼雷管中点火出管。它由固体火箭发动机推进，能够将载荷投送至最远45 公里（28 英里）外的目标区域。其搭载的载荷从简单的深水炸弹到20 万吨TNT 当量的热核弹头不等。
RPK-2“龙卷风”/ SS-N-15“海星”反潜导弹。
SS-N-15“海星”反潜导弹的发射弹道示意图。
SS-N-16“种马”（Stallion）
SS-N-16“种马”（俄方编号 RPK-6“暴风雪” / RPK-7“风暴”）本质上是一款借助固体火箭发动机将其推进至海面上方飞行的火箭助飞鱼雷。该导弹具备双重角色：既可以搭载一枚 400 毫米轻型反潜鱼雷，也可以搭载一枚核深水炸弹。
它的最大射程约为100 公里，相比其前身 SS-N-15“海星”（射程仅为前者的一半）实现了令人瞩目的性能跨越。
SS-N-16“种马”（Stallion）反潜导弹。
针-M（Igla-M / SA-N-10“松鸡”）
“针-M”是俄罗斯研制的一款近程防空导弹，可由舰艇搭载发射，北约代号为SA-N-10“松鸡”（Grouse）。
导弹重量：10.8 公斤（24 磅）；连同发射筒总重约 17.9 公斤（39 磅）
全长/弹径：长 1.574 米（5.16 英尺），直径 72 毫米
战斗部重量：1.17 公斤（2.6 磅），其中炸药净重 390 克（14 盎司）
引信类型：触发及擦角近炸引信（Contact and grazing fuze）
元股证券:ygzq.hk动力系统：固体火箭发动机
射 程：5.0 至 6.0 公里（3.1 至 3.7 英里）
最大射高：3.5 公里（11,000 英尺）
最大速度：570 米/秒，约为1.9 马赫
“针”（Igla）防空导弹系统。
VA-111“暴风”（Shkval）超空泡鱼雷
VA-111“暴风”（Shkval，俄语意为“狂风/暴风雪”）及其衍生型是由苏联最初研制的高速超空泡鱼雷。它们的飞行/航行速度可达200 节以上（约 370 公里/小时或 230 英里/小时）。
虽然早前普遍认为该鱼雷早在 1977 年就已投入服役，但直到 20 世纪 90 年代官方才正式公开其服役状态。“暴风”的设计初衷是作为一种硬杀伤自卫反击武器，用于快速消灭未被探测到的敌方潜艇所发射的鱼雷威胁。
VA-111 从 533 毫米鱼雷管中以 50 节（93 公里/小时）的出管速度发射，随后固体火箭发动机点火，将其加速至 200 节（370 公里/小时）。部分报告表明其最高速度可达 250 节以上，且俄方曾着手研发速度高达 300 节（560 公里/小时）的升级版本。
这种惊人的高速度得益于超空泡技术（Supercavitation）：鱼雷经过特殊设计的锥形头部将水流排开，配合发动机喷出的气体，在鱼雷体周围形成一个气体包裹的空泡包络面。这一过程极大地减少了水与鱼雷弹体的直接接触，从而剧烈降低了鱼雷在水中高速推进时的阻力。
重 量：2,700 公斤（6,000 磅）
长 度：8,200 毫米（26 英尺 11 英寸）
直 径：533 毫米（21 英寸）
有效射程：VA-111 基础型为 7 公里（4.3 英里）；“暴风-2”（Shkval 2）可达 11 至 15 公里（6.8 至 9.3 英里）
战斗部：可搭载重 210 公斤（460 磅）的常规高爆弹头或核弹头
VA-111“暴风”（Shkval）超空泡鱼雷。
VA-111“暴风”超空泡鱼雷的工作原理示意图。
53 型（Type 53）鱼雷
53 型（533 毫米）鱼雷几乎装备于苏联所有的核潜艇/常规潜艇以及大部分水面舰艇上。
反舰改型：搭载重200 至 300 公斤的战斗部。
反潜改型：战斗部较小，重量在100 至 200 公斤之间。
引信系统：基于声学感应、触发、定时引信或三者的复合引信。
核战斗部：部分 53 型鱼雷可装备20 千吨（20 kT）TNT 当量的核战斗部，用于在预定坐标进行区域摧毁。
该系列鱼雷的最新现代化型号为 UGST（物理学-1 / Fizik-1）重型热动力鱼雷，其最大射程可达60 公里（外贸出口版本射程限制为 40 公里）。
53 型鱼雷。
衍生型号（VARIANTS）
与许多苏联/俄罗斯舰艇一样，有关“阿库拉”级潜艇的信息相当匮乏，各方来源提供的数据也存在差异。但总体而言，“阿库拉”级潜艇至少可以划分为 4 个主要改型：
971 工程（阿库拉 I 型 / Akula I）
在被称为“阿库拉 I 型”的 7 艘基础版潜艇中，目前已知仅剩 3 艘仍在服役。该型潜艇装备了 Skat MGK-500（北约代号“鲨鱼鳃”/ Shark Gill）被动/主动声呐系统，探测距离约为 74.1 公里。
该级的首舰K-284“阿库拉”号（Akula）于 2001 年退役，这显然是为了帮助资金匮乏的俄罗斯海军节省开支。与此同时，K-322“海豚”号（Kashalot）和K-480“巴尔斯”号（Bars，后更名为“阿克巴尔斯”号/Ak Bars）处于备役/预备役状态。K-480“巴尔斯”号于 1998 年转入预备役，并于 2010 年 2 月拆解。“豹”号（Pantera）在接受全面大修后于 2008 年 1 月重新返回现役。
所有仍在服役的潜艇均配备了 SOKS 尾流流体动力传感器。在K-391“布拉茨克”号（Bratsk）之前建造的所有潜艇，都拥有类似于“台风”级弹道导弹核潜艇（SSBN）的长管状反应堆冷却海水进水口；而“布拉茨克”号及后续潜艇则改用了类似于“奥斯卡 II”级（Oscar II）的短进水口（“台风”级、“阿库拉”级和“奥斯卡”级均使用相似的 OK-650 型反应堆）。
阿库拉 I 型。
971 工程及 971I 工程（改进型阿库拉 I 型 / Improved Akula I）
该级别的 6 艘“阿库拉”潜艇目前均被认为仍在服役中。此版本比“阿库拉 I 型”更为静音，其 MGK-500 声呐升级为了MGK-501 Skat-MS型。现有资料对于该级别的建造是暂停了、还是曾计划再建造 2 艘存在分歧。
改进型“阿库拉 I 型”包含以下潜艇：K-328“豹”号（Leopard）、K-461“狼”号（Volk）、K-154“虎”号（Tigr）、K-419“库兹巴斯”号（Kuzbass）、K-295“萨马拉”号（Samara）和K-152“海豹”号（Nerpa）。
这些潜艇比早期版本的“阿库拉”级安静得多。除了 K-328“豹”号之外，其余潜艇均装备了 SOKS 尾流流体动力传感器。改进型“阿库拉 I 型”配备了6 具 533 毫米鱼雷发射管（后续改型亦保持此配置）。该版本在外连体水流水孔的布局上与“阿库拉 I 型”有所不同。“海豹”号和未完工的“鸢尾花”号（Irbis）采用了不同的救生舱设计，其特征是上表面有一个大型圆顶结构。
改进型阿库拉。
971U 工程（阿库拉 II 型 / Akula II）
K-157“威普尔”号（Vepr，俄语意为“野猪”）是唯一完工的“阿库拉 II 型”潜艇。
相比“阿库拉 I 型”，“阿库拉 II 型”的艇体加长了 3 米（9.8 英尺），水下排水量增加了约 700 吨。增加的空间用于安装有助于进一步降低噪音的附加设备。“阿库拉 I 型”上的 Skat MGK-501 声呐系统也被替换为全新的MGK-540 Skat-3声呐系统。
K-157“威普尔”号成为了第一艘比当时美国最新型的攻击核潜艇——“改进型洛杉矶”级（SSN-751 及后续舰）更加静音的俄罗斯潜艇。
阿库拉 II 型。
971M 工程（阿库拉 III 型 / Akula III）
K-335“猎豹”号（Gepard）是“阿库拉”级的第 14 艘潜艇，也是为俄罗斯海军建造的唯一一艘“阿库拉 III 型”。该舰是库尔斯克号灾难发生后俄罗斯海军下水的第一艘潜艇，因此其下水仪式对俄罗斯海军来说是一次重要的士气提振，总统弗拉基米尔·普京亲自出席了仪式。
北约方面并没有对“阿库拉 III 型”做出明确的独立分类。与“阿库拉 II 型”相比，该版本长度更长、排水量更大，指挥塔围壳结构更大，且垂直尾舵上的拖曳线阵收放装置也有所不同。在“阿库拉 III 型”上，俄方应用了更多的降噪技术。
在“北风之神”级（Borei）和“亚森/白夜”级（Severodvinsk）服役之前，“猎豹”号一直代表着俄罗斯最先进的核潜艇技术。《简氏战舰年鉴》（1999-2000年版）曾错误地将首艘“阿库拉 III 型”标注为“Viper”（其实际名称为“Vepr”/威普尔号，1995年11月25日建厂/下水）。而真正的“猎豹”号（Gepard）于 1999 年下水，并于 2001 年 12 月 5 日正式服役。
“阿库拉 III”型。
实战与服役履历（DINAS OPERASIONAL）
在 1995 年 12 月至 1996 年 2 月期间，K-461“狼”号（Volk）核潜艇在海峡一等队长（Captain 1st rank）S. V. 斯普拉夫采夫的指挥下，与俄罗斯“库兹涅佐夫海军元帅”号航母编队一同部署至地中海海域，期间成功监视了多艘 NATO 潜艇的活动。
与此同时，在 1996 年 4 月至 6 月期间，K-154“虎”号（Tigr）被部署至大西洋，成功探测到了美军“俄亥俄”级战略核潜艇（SSBN）的踪迹并对其战备巡逻实施了跟踪。1996 年 7 月 23 日，该艇艇长阿列克谢·布里利切夫（Alexey Burilichev）海峡一等队长被授予“俄罗斯联邦英雄”称号。
2012 年 8 月 17 日，美国参议院军事委员会成员、参议员约翰·康宁（John Cornyn，德克萨斯州共和党人）向美国海军作战部长乔纳森·格林纳特（Jonathan Greenert）上将致信，要求就俄罗斯攻击型核潜艇近期在墨西哥湾潜航且未被发现的报道提供更多细节：
“潜艇的巡航，加上空中空中侦察的渗透，似乎代表了俄罗斯更加激进和具有挑衅性的军事姿态，这可能对我们的国家安全构成风险。”
比尔·盖茨（Bill Gertz）揭露了这一事件，报道称：“这是自 2009 年以来俄罗斯攻击核潜艇第二次如此接近美国海岸巡逻。……巴西《圣保罗页报》在 8 月 2 日报道称，俄罗斯计划向委内瑞拉出售多达 11 艘新型潜艇，其中包括一艘‘阿库拉’级。” （关于向委内瑞拉出售潜艇的计划显然需要审慎看待，因为这看起来过于夸张，委内瑞拉不像印度那样早已熟悉并掌握来自俄罗斯的高科技武器装备。）
1990 年代曾被部署至地中海海域的 K-461“狼”号。
与此同时，2009 年 8 月上旬，《纽约时报》报道称五角大楼追踪到了两艘出现在美国东海岸附近的海军“阿库拉 II”型潜艇。据报道，2009 年 8 月 4 日其中一艘位于距离海岸 320 公里（200 英里）处，而第二艘潜艇的具体位置尚不明确。
五角大楼官方未发表评论，而俄罗斯海军回应《纽约时报》的文章称，即使在 20th 世纪 90 年代此类巡逻也在持续进行，尽管外界推测这是十多年来的首次此类巡逻。美国北方司令部证实，2009 年“阿库拉”级潜艇的部署确实发生过。
其中一艘潜艇极有可能是K-335“猎豹”号（Gepard），该艇在阿列克谢·维亚切斯拉沃维奇·德米特罗夫（Alexey Vyacheslavovich Dmitrov）海峡一等队长的指挥下，于当年 6 月至 9 月期间完成了一次时间较长的战斗巡航，德米特罗夫随后于 2012 年 2 月 15 日因在执行任务中表现出的英勇而被授予“俄罗斯联邦英雄”称号。
另一艘参巡的潜艇极有可能是由 E. A. 佩特罗夫队长指挥的K-154“虎”号，因为该艇在 2009 年 3 月至 11 月期间执行了战斗巡航。除此之外，当年大西洋上不太可能有其他 971 工程潜艇在运行，因为“豹”号（Pantera）整个夏天都停泊在北摩尔斯克，而“威普尔”号（Vepr）、“豹”号（Leopard）和“狼”号（Volk）据报道当年没有任何活动（通常在该时期北方舰队会有 1 至 3 艘此类潜艇保持活跃状态）。
“阿库拉”级 K-154“虎”号尾部的拖曳声呐装置。
租借印度与“查克拉”号（INS Chakra）
2004 年 1 月，俄罗斯与印度海军签署合同，根据 971I“鸢尾花”（Irbis）工程进行深度现代化改造，并将一艘“阿库拉”级核潜艇（518 号艇 ——K-152“海豹”号 / Nerpa）租借给印度海军。
最初，租借潜艇给印度海军的交付计划定于 2007 年 8 月 15 日，但阿穆尔造船厂将该艇的建造期推迟了十个月，并要求将租金提高至 7.85 亿美元。印方仅同意推迟交付，但拒绝提高租金。
随后确定了新的租借日期 —— 自 2008 年 6 月 15 日起，租期 10 年，租金为 6.5 亿美元；但后来交付日期再次更改为 2009 年 12 月，且未改变租金和租期协议。最终，2012 年 12 月 23 日，首艘加入印度海军序列的该级核潜艇正式入役，命名为“查克拉”号（INS Chakra）。来自不同渠道的总租金在 6.5 亿至 9 亿美元之间。外界预计租期可能会延长，且向印度出售该型号潜艇仍有可能。
2016 年 10 月，双方签署了价值 20 亿美元租借第二艘“阿库拉”级潜艇的协议；2019 年 3 月，又签署了一份价值 30 亿美元租借第三艘“阿库拉”级潜艇的协议 —— 这艘名为“查克拉 III”号（Chakra III）的新舰预计将于 2025 年交付给印度海军。根据这项被证明对双方都极为有利的协议，这些潜艇极大地提升了印度海军的作战能力。“查克拉”号多年来一直是印度唯一的核动力潜艇，由于《导弹技术控制条约》（MTCR）的限制，该艇仅装备了短程“俱乐部”（Klub）巡航导弹。
印度海军租借的“查克拉 II”号（INS Chakra II）。印度似乎将继续增加从俄罗斯租借核潜艇的数量。
K-152“海豹”号事故与后续
2008 年 10 月 27 日，据报道俄罗斯太平洋舰队的K-152“海豹”号（Nerpa）在租借协议交付给印度海军之前，已在日本海开启海试。
2008 年 11 月 8 日，在执行其中一次海试时，艇首舱段意外触发了基于氟利昂/哈龙（Halon）的灭火系统。在短短几秒钟内，哈龙气体抽干了舱内所有可供呼吸的空气。结果造成 20 人（17 名平民和 3 名水兵）因窒息死亡。另有数名人员受氟利昂气体伤害，被紧急撤离至滨海边疆区的未知港口。
这是自 2000 年 K-141“库尔斯克”号潜艇沉没以来，俄罗斯海军发生的最严重事故。潜艇本身并未遭受严重损坏，也没有发生任何核辐射泄漏。300 名印度海军人员已在俄罗斯接受了关于“海豹”号阿库拉 II 型潜艇的操作培训。
印度与俄罗斯达成了协议，在租期届满后，印度拥有购买该潜艇的优先选择权。该潜艇被命名为“查克拉”号（INS Chakra），与先前印度从苏联租借的“查理 I”级（Charlie-I）SSGN 同名。“查克拉”号于 2012 年 4 月 4 日正式编入印度海军服役。
俄罗斯海军的“阿库拉 II”型可装备 28 枚具备核打击能力、射程达 3,000 公里（1,620 海里 / 1,864 英里）的巡航导弹，而据报道给印度的改型仅装备了射程为 300 公里（162 海里 / 186 英里）的导弹 —— 射程相当于具备核能力的“俱乐部-S”（Club-S）导弹。由于武器出口控制条约的限制，射程超过 300 公里的导弹无法出口，而俄罗斯本身也是 MTCR 条约的签署国。
印度媒体于 2017 年 10 月初向公众发布报道，指称“查克拉”号在进入维沙卡帕特南港（Visakhapatnam）时遭受损坏，损坏包括艇首声呐罩上的一个大洞。俄罗斯代表团访问了印度并展开联合调查，导致该潜艇进坞维修，维修费用为 12.5 亿卢比（约合 2000 万美元）。
在 2019 年印度空军发动巴拉科特（Balakot）空袭之后，印度海军派遣“查克拉”号与“鲉鱼”级“卡尔瓦里”号（INS Kalvari / S21）一同出海，以搜寻被认为即将部署出海的巴基斯坦“萨阿德”号（PNS Saad）潜艇。
俄罗斯海军北方舰队“阿库拉”级核动力攻击潜艇在水面航行时的艉部特写。虽然已不再是采用最新技术的舰艇，但“阿库拉”级潜艇依然被视为对全球海上力量（尤其是美国）具有潜在威胁的存在。
与此同时，俄罗斯的“阿库拉”级潜艇舰队目前被认为对其潜在对手构成了严重威胁。其现代化升级计划目前包括集成了现代化的“口径”（Kalibr）反舰巡航导弹，该导弹具备超低空掠海飞行的能力，这将使其比以往任何时候都更加危险。
尽管性能强大，但“阿库拉”级潜艇舰队的高昂运维成本，加上俄罗斯国防预算的萎缩，导致该级潜艇中的一部分退出了前线现役。其中三艘“阿库拉”级潜艇被改装为弹道导弹核潜艇（SSBN），这是增强俄罗斯战略核威慑力量的一种高性价比方式（目前该威慑职责主要由“北风之神”级弹道导弹核潜艇承担）。
目前，俄罗斯海军序列中约有 10 至 11 艘“阿库拉”级潜艇，尽管其中仅有 4 艘被认为处于现役状态，其余则处于备役状态或正在接受大修维护。
例如，引用塔斯社（TASS）2012 年 10 月 2 日的报道指出，“阿库拉”级潜艇“马加丹”号（K-331 Magadan）将于 2022 年重新投入服役，比原计划提前了一年。“马加丹”号于 1990 年 12 月 23 日首次服役，曾效力于太平洋舰队。
在未来，像“亚森”级（Yasen-class）这样更新、更先进的潜艇级将如何影响“阿库拉”级潜艇计划的延续，以及俄罗斯是否会因自身需求减少而将此类潜艇租借给其他国家，仍有待观察。
“阿库拉”级技术规格（SPESIFIKASI AKULA CLASS）
建造厂商：阿穆尔造船厂（Amur Shipyard）与北方机械制造厂（Sevmash）
使用单位：苏联海军、俄罗斯海军、印度海军
造价估算：约 15.5 亿美元（1995 年美元计）
建造年份：1983年–1999年
服役时间：1984年–至今
计划建造：20 艘
建造完成：15 艘
取消建造：5 艘
现役数量：5 艘（俄罗斯 4 艘现役 + 6 艘在现代化大修中；印度海军 1 艘现役）
退役数量：3 艘
一般特性
舰 型：核动力攻击型潜艇（SSN）
排 水 量：
水面排水量：
阿库拉 I 型 及 改进型阿库拉 I 型：8,140 吨
阿库拉 II 型 及 III 型：8,450–8,470 吨
水下排水量：
阿库拉 I 型 及 改进型阿库拉 I 型：12,770 吨
阿库拉 II 型 及 III 型：13,400–13,800 吨
尺 寸：
全长：
阿库拉 I 型 及 改进型阿库拉 I 型：110.3 米（362 英尺）
阿库拉 II 型 及 阿库拉 III 型：113.3 米（372 英尺）
全宽：13.6 米（45 英尺）
吃水：9.7 米（32 英尺）
动力系统：
1 台 190 MW OK-650B/OK-650M 压水核反应堆
1 台 OK-7 蒸气轮机，输出功率 43,000 马力（32 MW）
2 台 OK-2 涡轮发电机，功率 2 MW
1 具七叶定距螺旋桨
2 台 OK-300 可收放式电动推进器，用于低速操纵及隐蔽机动（航速约 5 节 / 9.3 km/h）
航 速：水面航速 10 节（19 km/h）；水下航速 28–35 节（52–65 km/h）
自给力 / 自续力：100 天
潜航深度：
阿库拉 I 型 及 改进型阿库拉 I 型：工作下潜深度 480 米（1,570 英尺）
阿库拉 II 型 及 III 型：工作下潜深度 520 米（1,710 英尺）
极限下潜深度：600 米（2,000 英尺）
艇员编制：
阿库拉 I 型 及 改进型阿库拉 I 型：73 人
阿库拉 II 型 及 III 型：62 人（包括 31 名军官）
传感器与处理系统：
MGK-500 或 MGK-540 主/被动综合声呐（含侧舷阵列）
Pelamida 拖曳线阵声呐
MG-70 探雷声呐
电子战与诱饵：
Bukhta 电子支援/电子对抗系统（ESM/ECM）
MG-74 Korund 声学仿真声诱饵（通过外部发射管发射）
MT-70 声呐截获接收机
Nikhrom-M 敌我识别系统（IFF）
武器装备：
4 具 533 毫米鱼雷发射管（备弹 28 枚）及 4 具 650 毫米鱼雷发射管（备弹 12 枚）。（其中 K-152“海豹”号装备 8 具 533 毫米鱼雷发射管）；最多可携带40 枚导弹/鱼雷弹药。
1–3 套“针-M”（Igla-M）便携式防空导弹发射器，收纳于指挥塔围壳内（仅能在水面状态下发射）。
“石榴石”（Granat）巡航导弹，现已换装为“口径”（Kalibr）巡航导弹。
翻译与资料整合自：
971 工程“狗鱼-B”（北约代号——“阿库拉”、“改进型阿库拉”、“阿库拉 II”、“阿库拉 III”）http://www.deepstorm.ru/DeepStorm.files/45-92/nts/971/list.htm《隐形杀手：为什么俄罗斯与印度的阿库拉级攻击核潜艇能在远洋令人胆寒》（2020 年 6 月 28 日）https://militarywatchmagazine.com/article/silent-killer-why-russia-and-india-s-akula-class-attack-submarines-command-fear-in-blue-waters971 工程“狗鱼-B”/“巴尔斯”级 / “阿库拉”级攻击型核动力潜艇https://www.globalsecurity.org/military/world/russia/971.htm《为什么美国海军害怕俄罗斯的阿库拉级潜艇（静音且具备强大火力）》，作者：塞巴斯蒂安·罗布林（Sébastien Roblin）https://www.google.com/amp/s/nationalinterest.org/blog/the-buzz/why-the-us-navy-fears-russias-akula-class-submarines-19664?amp“阿库拉”号（K-284）核动力攻击潜艇https://www.militaryfactory.com/ships/detail.asp?ship_id=akula-k284-nuclear-attack-submarine-soviet-union“阿库拉”级核动力攻击潜艇http://www.military-today.com/navy/akula_class.htm俄罗斯“海豹”号（K-152）潜艇维基百科页面https://en.m.wikipedia.org/wiki/Russian_submarine_Nerpa_(K-152《俄罗斯“阿库拉”级核潜艇“马加丹”号将于 2022 年重新投入服役》，作者：泽维尔·瓦瓦瑟（Xavier Vavasseur），2020 年 10 月 2 日 https://www.navalnews.com/naval-news/2020/10/russian-akula-class-submarine-magadan-to-be-operational-again-in-2022/“鲨鱼鳃”水声系统［MGK-500 Skat-1/坡地-1］（维克多 III 级，Skat-M，Skat-B）http://cmano-db.com/pdf/sensor/458/“鲨鱼鳃”水声系统［MGK-540 Skat-3/坡地-3］http://cmano-db.com/pdf/sensor/1264/
《认识克里瓦克级：苏联海军的标准主力反潜巡防舰/护卫舰》
VA-111“暴风”（Shkval）超空泡鱼雷https://en.m.wikipedia.org/wiki/VA-111_ShkvalRPK-6“瀑布”/ RPK-7“风暴”（SS-N-16“种马”）反潜导弹系统https://en.m.wikipedia.org/wiki/RPK-6_Vodopad/RPK-7_VeterRPK-2“龙卷风”（SS-N-15“海星”）反潜导弹系统https://en.m.wikipedia.org/wiki/RPK-2_Vyuga“阿库拉”级潜艇维基百科页面https://en.wikipedia.org/wiki/Akula-class_submarine股票配资资讯
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